两个51单片机互相通信时硬件怎么接？

两个单片机通讯，最简单的就是使用UART串口，A单片机的Rx接B单片机的Tx，A单片机的Tx接B单片机的Rx，然后共地，也就是GND连接到一起，就可以通讯了。如果距离远了，可以在串口上增加RS232芯片，或者RS485芯片。