51单片机如何用三个开关控制三个直流电机？

若是小功率直流电机你可以用三极管、MOS、或者L298N驱动，直接通过检测开光的输入量来控制IO的高低电平就可以了，甚至不用单片机都可以，不知道你说的先启动先停止是什么意思，是自动控制的还是通过开关来控制，请具体点！