如何判断自己的应用需要上实时操作系统？

使用STM32或NXP的芯片。STM32考虑是用F7或H7系列；NXP考虑用目前最猛的1052。
现在是考虑做一个通讯管理机，装置特点是有大量的通信接口：CAN、RS232、RS485、网口、GSM无线，WIFI无线。主要是数据采集，多种通信规约转换。
请问怎么判断自己的设备需要上实时操作系统；实时操作系统中，ucos、freertos、rt-thread在应用上，或者说是实时性响应上应该没区别吧。