什么是机器周期？机器周期和晶振频率有何关系？

机器周期一般是执行一个基本操作(取指令、存储器读、存储器写等)所花费的周期，一个机器周期要花费多个时钟(振荡)周期。不同的MCU它们之间的关系是不一样的。
比如：51机，一个机器周期要花费12个时钟周期。ARM（如果我没搞错的话），一个机器周期等于一个时钟周期。
一般来讲，一个时钟周期就是晶振频率的倒数。
ARM都有倍频的功能，比如STM32就有个PLLMUL寄存器，可以把时钟周期翻倍（时钟周期是有上限的，不同型号上限值不同）。
现在许多51单片机，也有倍频的功能了。比如STC现在推出的大多数芯片。
所以，您的晶振6MHz，如果是51机，且未倍频，一个机器周期等于2uS。如果是其它情况，您要查阅MCU的参考手册了。
随便说一下：
MCU进行工作的原子操作叫指令，绝大多数指令花费一个机器周期——叫做单指令。少数需花费2个机器周期，极少数花费4个机器周期。