ARM能像51单片机那样用idata Xdata等定义变量吗？

当然不行了，两种芯片存储结构不同。ARM是统一地址空间，51有4个地址空间，这些修饰符就是指定不同地址空间的。ARM中不存在多个地址空间，自然不会有这些关键字。