要通过OBD读取汽车当前档位信息，需要发送CAN命令给汽车的OBD接口，具体的指令和数据格式可能因汽车品牌和型号的不同而有所差异。有些汽车厂商会使用标准的OBD-II协议，而有些汽车则使用厂商特定的协议。
对于使用标准的OBD-II协议的汽车，一般可以通过读取PID（Parameter Identification）码的方式来获取档位信息。具体步骤如下：
1. 首先，需要发送一个请求消息，包括OBD-II的获取PID命令和对应的PID码。档位信息的PID码一般是0x0D。
2. 接着，等待车辆的响应消息。响应消息中会包含所请求的PID码的数据。
3. 解析响应消息，获取到的数据中的特定位可以表示当前档位的信息，例如位5和位6等。
需要注意的是，不同车型的具体指令和数据格式可能会有所差异，而且并非所有的汽车都支持通过OBD接口读取档位信息。因此，建议查阅相关的汽车厂商文档或联系专业的OBD设备供应商，以获取适用于特定车型的指令和数据格式。
要通过OBD读取汽车当前档位信息，需要发送CAN命令给汽车的OBD接口，具体的指令和数据格式可能因汽车品牌和型号的不同而有所差异。有些汽车厂商会使用标准的OBD-II协议，而有些汽车则使用厂商特定的协议。
对于使用标准的OBD-II协议的汽车，一般可以通过读取PID（Parameter Identification）码的方式来获取档位信息。具体步骤如下：
1. 首先，需要发送一个请求消息，包括OBD-II的获取PID命令和对应的PID码。档位信息的PID码一般是0x0D。
2. 接着，等待车辆的响应消息。响应消息中会包含所请求的PID码的数据。
3. 解析响应消息，获取到的数据中的特定位可以表示当前档位的信息，例如位5和位6等。
需要注意的是，不同车型的具体指令和数据格式可能会有所差异，而且并非所有的汽车都支持通过OBD接口读取档位信息。因此，建议查阅相关的汽车厂商文档或联系专业的OBD设备供应商，以获取适用于特定车型的指令和数据格式。
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