出现抖动有两个问题,一个是硬件问题:电机(5V4相五线电机,忘了是什么型号了,其他型号电机要看减速比,有些型号强行转动就坏了)本身卡着,如果是电机本身卡着,就试着用钳子夹着输出轴缓慢旋转,如果能转了,烧入程序就能转,如果烧入程序还是不能转,那就是软件问题,1.延时时间不够,那么增加延时时间。2.ABCD相通电顺序错了,交换BC相看看能不能解决。
出现抖动有两个问题,一个是硬件问题:电机(5V4相五线电机,忘了是什么型号了,其他型号电机要看减速比,有些型号强行转动就坏了)本身卡着,如果是电机本身卡着,就试着用钳子夹着输出轴缓慢旋转,如果能转了,烧入程序就能转,如果烧入程序还是不能转,那就是软件问题,1.延时时间不够,那么增加延时时间。2.ABCD相通电顺序错了,交换BC相看看能不能解决。
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