S32K144搭载S32K1XX_MCAL4_2_RTM_1_0_6以及S32DS编译软件使用CAN模块无法发送报文怎么解决？

我们团队在使用MCAL之CAN模块时无法发送报文的问题，MCAL版本是S32K1XX_MCAL4_2_RTM_1_0_6评估版，使用EB配置CAN模块的工程如附件文件夹下的MCAL422_EB_project，编译环境使用的是S32 Design Studio for S32 Platform 3.4，主工程如附件文件夹下的MCAL422_S32DS_project。不知是否可以检查我的项目哪里配置或使用不当导致CAN报文发送失败，非常感谢您的支持！