交流伺服电机因变频驱动技术日趋成熟，在各个行业越来越广泛的使用，取代复杂的机械传动装置，甚至在新能源汽车上也能看到它的踪影。
我所在的食品饮料行业，尤其是各种包装机早就在使用伺服电机了，光纤、以太网
通信用来控制各个伺服电机的同步，确实是简化了机械，也使得控制更加灵活高效，更改工艺只需要换一套参数即可达到目的。但有一个比较困扰我的问题是，在大惯量的运动部件使用永磁同步电动机驱动时，供电突然中断，机器无法实现自由停车，特别容易造成主轴损伤，我们不得不在系统中增加大功率UPS供电，来防止供电
电源突然中断（这种方法应用在插电式混动汽车上倒是不错）。
永磁同步电动机失电后工作在发电状态，如何能柔性地将回生电源消耗掉呢？
