6ES70VC控制1PH带2048编码器电机速度稳定性不好，有没有比较好的办法解决？

我这边的薄膜生产线，熔体计量泵是使用西门子1PH带2048编码器的主轴电机带14：1的变速箱拖动，使用西门子6ES70VC控制，速度给定是由触摸屏输入，再通过DP通讯给VC的，VC反馈回电机的实际速度，目前情况就是正常运行时，速度设定为55转时，实际反馈值为54.8-55.5之间波动。也就是说实际值和给定值有-0.2-0.5之间的波动，如果换算成电机速度就是-2.8-7转的波动有点大了，造成做出来的薄膜厚度波动不是很好，首先确认机械上是没有问题的，VC参数调整我也尝试过，效果不佳，目前主要参数就是P100=4，带编码器反馈等，请假各位大侠，速度稳定性跟VC内那些参数有关。怎么调整最佳。