MM440变频器在减速时报F0002过电压故障，复位之后就好了，但是反复出现是为什么？

负载就是两台37KW的电机，变频器控制这两台电机，还有另一台变频器控制另外两,37KW，但是就这台变频器有时在减速的时候报F0002而停机，复位之后又正常。速度有四档，经常在减档的时候报此故障。变频器内也清灰了，电机也检查了，都没什么问题，不知是何原因，减速时间也调大了点，还是无法彻底解决。求解啊！