三项交流电主轴电机启动后转子无法转动却左右剧烈摆动是什么原因呀？

一台数控齿轮磨床三项交流电主轴砂轮主轴电机主轴带编码器，启动后转子无法转动却左右剧烈摆动。什么原因呀？编码器和主轴电机驱动器均已更换，电机绕组已检查无短路断路三项绕阻平衡。请版主帮帮忙呀！