请问AD421和单片机怎么接？

我的图中，AD421的5,6,7引脚直接连接到 MCU引脚上面，可以吗？  再就是共地问题，MCU和AD421要共地吗？所谓的浮地是怎么会儿事？ LOOP2+ 是接24V的吧，LOOP2- 接 4-20mA检测威廉希尔官方网站 的输入，对吗？