伺服电机编码器拆下来后，再装上是否需要调整编码器的波形？

西门子伺服电机（型号为：1FK7060-5AF71-1EJ0）编码器拆下来后，再装上是否需要调整编码器的波形（或者叫编码器的相位调整）？
如果需要调整，请高手指点如果进行调整？
谢谢，急，在线等！

补充：该电机配810D系统，有故障在外单位维修后，回来出现300512和25201号报警。