ADXL345无法检测到落体运动如何解决？

在用加速度传感器ADXL345测量落体运动时，当初速度为0自由落体时，传感器能够正常检测到。但是当初速度不为0或者旋转时再扔出去，传感器ADXL345就无法检测到落体运动，请教如何解释这一现象？如何解决？非常感谢，困扰我很长时间了