TI的MCU开发，按照官网的大量文档，都是建议使用CCS来开发，然后使用官方支持的jtag调试器来进行加载和调试。这一章节的内容，我们就一起来尝试一下。
直接在TI官网下载AM62x的MCU SDK，以及CCS的安装包，然后一步步点击下一步安装就可以了。默认是安装到C盘的，占用空间不大不小，还可以接收。
需要注意的一点就是，CCS需要安装Python3和OpenSSL，然后把python3和openssl的路径加到环境变量里，否则无法正常编译。
打开CCS后，按照以下的步骤导入串口项目
成功导入项目后，就可以在项目里右键，选择编译项目尝试编译了，正常情况下，下面的编译输出日志是不会出现红色的错误提示的，也可以正常编译成功。
以下是编译成功的日志。
如果是TI官方的板子，自带了Jtag调试器，是可以直接使用CCS加载程序并进行调试的。米尔的板子上并没有带jtag调试器，并且CCS并不支持常规的daplink，jlink，stlink调试器，所以我们只能把程序拷贝到开发板上运行。
在目标设置这里，可以看到CCS支持的调试器类型，可以看到只支持TI官方的调试器
我们直接把项目编译出来的这个文件，拷贝到开发板上，并使用上期的方法尝试加载程序，是没办法成功运行的。这是因为官方SDK默认支持的是CCS通过JTAG加载和运行程序，如果需要在Linux上加载异构核心程序并运行，需要按文档修改一些内容。
由于remoteproc需要一些额外的信息，才能顺利加载异构核心的程序，我们按照官方文档的提示，打对应的补丁。
详细可以参考下面文档的## How to create remote core firmware that can be initialized by Linux这一章节。
打补丁的文件主要是linker.cmd 这个文件
在我们完成这些步骤后，重新编译项目，然后把编译产物拷贝到开发板上，使用上一节课的命令运行起来。
可以看到MCU串口这边已经跑起来了，可以正常运行这个串口echo演示程序
在Linux这边，也可以看到异构核心的程序正常加载了
参考文档https://dev.ti.com/tirex/explore/content/am62x_academy_9_00_00_00_v2/_build_am62x_academy_9_00_00_00_v2/source/multicore/multicore-dev/remote-core-app-dev.html#dev-remote-core
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