[问答]

请问如何使用电机参数校准PMSM的电流？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好，我正在使用 XMC4800 设计 PMSM 的电机控制器，我有一个问题，如何使用电机参数校准 PMSM 的电流？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-23 14:39 审核通过
2024-1-23 08:25:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报刘波相关推荐 • 请问一下电机系统的参数配置和校准是什么？ 1532 • 请问如何计算PMSM控制器电流回路的扭矩电流？ 335 • 请问BLDC和PMSM电机有什么区别？ 2597 • TMC6300微型BLDC/PMSM电机驱动芯片的特点是什么 2060 • 额定电压为200V的PMSM，未使用整流板，稳压电压直接供电30V，调试电流环PI参数，电机一直不转，有时嗡嗡发出响声 4562 • 在长时间运行期间控制器如何适应PMSM的电机参数变化？ 402 • 怎样去计算PMSM电机的电感 1792 • PMSM 电流反馈不稳定是为什么？ 3617 • 使用pmsm闭环示例的修改版本运行电机原型？ 271 • BLDC和PMSM电机的区别是什么？ 5195 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好！要对PMSM的电流进行参数校准，可以按照以下步骤进行： 1. 首先，确保你已经测量了电机的参数，包括相电阻（R），自感（L），以及反电势常数（Ke）。 2. 在你的代码中，设置电机的电流环控制器。这通常涉及到设置控制器的增益和时间常数等参数。 3. 在初始化阶段，将控制器的输出限制到一个很小的值，比如说0.1A，并确保电流环控制器已经关闭。 4. 在校准过程中，设置一个较低的速度和电压（比如说5V），并使用一个恒定的转矩命令。 5. 逐步增加电流环控制器的输出，直到你测量的电流等于你设定的电流值。 6. 记录电机的输入电压和测量的电流值。 7. 根据测量的电流和设定的电流值，计算校准因子。 8. 将校准因子用于电流环控制器的参数。通过这些步骤，你可以校准PMSM的电机电流参数，并确保控制器可以准确地控制电机的电流。请注意，在校准过程中要确保安全，注意电压和电流的限制，避免对电机和控制器造成损坏。

2024-1-23 15:42:37 评论举报黄色的小金橘