CAN FD在发送报文时会有发不出去的现象怎么解决？

现象描述：
在发送多帧报文数据时，出现了较为严重的报文丢失现象。编写测试程序，在for循环中循环发送id为0-7ff的报文，对返回值进行了判断。期待收到的报文id为连续的，且步长为1。但实际id并不连续，增加的步长并不是1(如附件 现象.jpg)
自我分析：
发送函数如附件 代码.jpg，发送方式为对32个msgbuf状态进行查询，状态ok再调用UpdataAndTransmitMsgBuffer()函数，由该函数的返回状态判断此次报文发送是否成功。但是由前面的现象（发出去的报文id不连续），明显看出UpdataAndTransmitMsgBuffer()返回了SUCCESS，但实际并未发送成功。
问题：
为什么UpdataAndTransmitMsgBuffer()函数返回了SUCCESS，填充已经成功，但是实际有大概率的未发送成功的情况(Can总线状态正常，两个节点)。