AUIRX tc387 CAN0无法接收消息的原因？

对于AURIX™ TC387来说，CAN接收消息失败的原因可能有以下几个：

1. 外部硬件连接问题：确保CAN0接口的引脚正确连接到TDA5235_868_5_BOARD，包括CANL、CANH和地线。

2. 消息过滤配置错误：CAN控制器通常具有消息过滤器，只接收满足特定消息ID条件的消息。请确保消息过滤器配置正确，以便接收所需的消息。你可以参考TC387的数据手册或CAN控制器的用户手册来了解如何配置消息过滤。

3. 控制寄存器配置错误：CAN控制器的控制寄存器包含许多配置选项，如CAN模式、工作模式、波特率等。请确保你正确配置了这些寄存器以使CAN控制器能正确运行和接收消息。

4. 中断或轮询机制配置错误：你需要根据你使用的库或框架来配置CAN接收的中断或轮询机制。确保你正确地配置了中断或设置了适当的轮询机制，以便能够接收到消息。