有没有带仪表放大器的单片机

确实存在带有仪表放大器（Instrumentation Amplifier）的单片机，例如TI（德州仪器）的MSP430系列单片机就有内置的低功耗仪表放大器。这些单片机通常可以通过多个输入引脚来连接传感器信号，然后通过内部仪表放大器将信号放大到所需的倍数。

然而，关于单片机内部是否具有自定义倍数的PGA（Programmable Gain Amplifier）功能，则取决于具体的单片机型号。如果需要自定义倍数的放大功能，建议查阅各个厂商的单片机规格手册或咨询厂商的技术支持，以确定特定单片机是否具有自定义倍数的PGA功能。