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使用无感FOC控制电机,单独测试电流环,Idref=0,Iqref=定值,发现q轴电流环控制器的输出Vq波动较大,导致速度波动较大。观察计算得到的Iq和观测器输出的角度好像没有特别大的波动,不知道为何会这样。
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1个回答
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好像没有特别大的波动,emmm,每个周期有一点波动累积起来就会有很大的波动。你的电机转速是怎么得到的?如果也是从观测器得到的,加上你没有闭环,速度有波动是很正常的。
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