QX320F28377D ——TMS320F28377D
32位双核CPU ——32位双核CPU，C28x+双CLA
每个核主频400MHz ——每个核主频200MHz
单精度浮点运算FPU—— 单精度浮点运算FPU
三角函数运算TMU ——三角函数运算TMU
flash 1MB，SRAM 1MB ——Flash 512KB或1MB，SRAM 172KB或204KB
4个16位ADC，采样率1MSPS ——4个16位ADC，采样率1.1MSPS
24个增强型外设ePWM ——24个增强型外设ePWM
16个高分辨率HRPWM(150PS) ——16个高分辨率HRPWM
7个eCAP，2个HECAP ——6个eCAP
7个增益放大器PGA ——可配置逻辑块CLB
7个带DAC的比较器CMPSS
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