使用32CubeMX自动生成的CUSTOM USBHID STM32F407程序，无法接收电脑发送的数据是怎么回事？

有几个可能的原因导致无法接收电脑发送的数据：

1. USB HID自定义报告描述符错误：请确保在USB HID自定义报告描述符中正确定义了输入报告。比如报告的大小、使用的数据类型等等。

2. 缺少数据接收代码：查看生成的代码中是否包含处理接收数据的代码。要接收来自电脑的数据，需要在USB中断处理程序中添加相应的代码来处理接收缓冲区。

3. 数据传输问题：检查传输方向是否正确设置。在USB HID中，发送和接收数据分别使用不同的端点。确保端点方向正确设置，并且在发送和接收数据时使用正确的端点。

4. 电脑端问题：确保电脑端的驱动程序正确安装并且可以正常识别USB HID设备。可以尝试在其他电脑上测试，看是否能够正常收发数据。

5. 其他问题：如果上述方法都无效，可能存在其他问题，比如硬件连接问题、USB引脚的配置错误等。请仔细检查硬件连接和配置，并确保按照STM32F407的参考手册正确配置USB功能。