SDK5.2产生的F103+IHM07M1可以跑了，但是FOC Duration Fault，为什么？

经过对比测试，发现SDK产生的F103代码，不仅ADC_FLAG_JEOC定义有错。
EN1/2/3的信号一直为低，电机完全不转。

修改EN1、2、3的GPIO配置，输出高。电机可以转了，但是转了几秒钟，就停了。
请问， 是可能是什么原因，导致FOC duration Fault。