STM32FOC电机惯性启动，电机会卡住一下然后在转动是什么原因引起的？

如题，有人遇到这种问题吗？详细描述是这样的，电机是霍尔无刷电机  操作顺序是  电机在静止状态下，点击ST的上位机 Start Motor 启动电机，电机立马就转动起来，然后在点击Stop Motor,停止电机，此时电机不会立马停止，因为有惯性。再次点击Start Motor启动电机 电机会卡住一下然后在转动。这是什么原因引起的？难道是找位置引起的？有人遇到过这种问题吗？