从您提供的信息来看，您的程序在执行 `PWMC_GetPhaseCurrents` 函数时遇到了 HardFault 异常。HardFault 是一种严重的异常，通常是由于程序运行时出现了某些错误，如内存访问违规、堆栈溢出等。在这种情况下，我们需要逐步排查问题。
1. 检查 `PWMC_GetPhaseCurrents` 函数的参数是否正确传递。确保 `oCurrSensor[MC_NUM]` 和 `Iab` 的值是有效的，并且没有超出预期的范围。
2. 检查 `MCP_WaitNextFrame` 函数的实现。由于 HardFault 在此函数之后发生，可能与此函数的实现有关。确保 `MCP_WaitNextFrame` 函数没有访问违规的内存或执行非法操作。
3. 检查中断服务例程 (ISR) 中的 `ADC_ClearITPendingBit` 函数。从您的描述来看，HardFault 发生在 `ADC_ClearITPendingBit + 0x4c`。这意味着可能在处理 ADC 中断时出现了问题。检查 `ADC_ClearITPendingBit` 函数的实现，确保它正确地清除了相应的中断位，并且没有执行任何可能导致 HardFault 的操作。
4. 检查程序中的其他中断服务例程。确保它们没有导致 HardFault 的问题。
5. 检查程序的堆栈使用情况。堆栈溢出也可能导致 HardFault。确保程序没有使用过多的堆栈空间，或者在函数调用中没有忘记释放堆栈。
6. 如果以上步骤都无法解决问题，尝试使用更详细的调试信息。例如，使用更详细的调试器输出，或者在程序中添加更多的断点，以便更准确地定位问题所在。
7. 如果问题仍然无法解决，您可能需要检查硬件和固件的兼容性。确保您的硬件平台支持您的程序，并且固件没有与硬件冲突的地方。
希望以上建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和上下文信息，以便进一步分析。
从您提供的信息来看，您的程序在执行 `PWMC_GetPhaseCurrents` 函数时遇到了 HardFault 异常。HardFault 是一种严重的异常，通常是由于程序运行时出现了某些错误，如内存访问违规、堆栈溢出等。在这种情况下，我们需要逐步排查问题。
1. 检查 `PWMC_GetPhaseCurrents` 函数的参数是否正确传递。确保 `oCurrSensor[MC_NUM]` 和 `Iab` 的值是有效的，并且没有超出预期的范围。
2. 检查 `MCP_WaitNextFrame` 函数的实现。由于 HardFault 在此函数之后发生，可能与此函数的实现有关。确保 `MCP_WaitNextFrame` 函数没有访问违规的内存或执行非法操作。
3. 检查中断服务例程 (ISR) 中的 `ADC_ClearITPendingBit` 函数。从您的描述来看，HardFault 发生在 `ADC_ClearITPendingBit + 0x4c`。这意味着可能在处理 ADC 中断时出现了问题。检查 `ADC_ClearITPendingBit` 函数的实现，确保它正确地清除了相应的中断位，并且没有执行任何可能导致 HardFault 的操作。
4. 检查程序中的其他中断服务例程。确保它们没有导致 HardFault 的问题。
5. 检查程序的堆栈使用情况。堆栈溢出也可能导致 HardFault。确保程序没有使用过多的堆栈空间，或者在函数调用中没有忘记释放堆栈。
6. 如果以上步骤都无法解决问题，尝试使用更详细的调试信息。例如，使用更详细的调试器输出，或者在程序中添加更多的断点，以便更准确地定位问题所在。
7. 如果问题仍然无法解决，您可能需要检查硬件和固件的兼容性。确保您的硬件平台支持您的程序，并且固件没有与硬件冲突的地方。
希望以上建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和上下文信息，以便进一步分析。
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