[问答]

相同的代码，不同的工程出现定时器抢占的现象怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，相同的代码，不同的工程出现定时器抢占的现象，事情是这样的项目功能描述：emwin作为人机交互，根据界面的输入值，8个tiM依次输出驱动电机，驱动方式为定时器中断翻转IO电平的方式。工程1：使用开发板自带的EMWIN例子修改，加入界面和定时器代码运行正常工程2：使用CUBEMX新建工程，加入以上代码后出现，电机转动的时候卡顿严重，目测是被抢占了优先级或其他原因目前尝试的方法有：修改两个优先级一致，未能解决问题加大堆栈大小，也未能解决问题。目前陷入迷茫状态。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-15 09:48 审核通过
2024-5-15 08:27:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报贾永世相关推荐 • stm32串口中断抢占定时器的中断 2786 • 为什么RT-Thread4.0.2内核感觉会出现线程不调度现象的问题呢 473 • 怎样去解决STM32F4定时器5中断异常进不去的问题呢 1297 • STM32F107使用SysTick延时，相同的程序下载到不同单片机，现象不同 3676 • 怎样去设置单片机定时器的错误现象呢 1042 • 是否可以使用相同的GPIO引脚作为定时器外部触发和下降沿外部中断？ 261 • 如何用两个定时器中断来做嵌套？ 1987 • 定时器的问题 2624 • 是什么原因导致启用定时器的STM32L062出现硬故障的 226 • 如何测试STM32中断抢占，为何优先级高的定时器2居然一次都抢不到中断了呢？ 144 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在您描述的情况下，出现定时器抢占现象可能是由于不同工程之间的配置差异导致的。以下是一些建议来解决这个问题： 1. 检查中断优先级：确保两个工程中的定时器中断优先级设置相同。在HAL库中，可以使用`HAL_NVIC_SetPriority()`函数设置中断优先级。 2. 检查时钟配置：确保两个工程的时钟配置相同，特别是与定时器相关的时钟。在CUBEMX中，可以在时钟配置页面检查和修改时钟设置。 3. 检查定时器配置：确保两个工程的定时器配置相同，包括预分频器、自动重载寄存器等。在CUBEMX中，可以在定时器配置页面检查和修改这些设置。 4. 减少中断服务例程（ISR）的执行时间：尽量简化定时器中断服务例程中的代码，减少执行时间，以降低抢占的可能性。 5. 使用DMA：如果可能，可以考虑使用DMA（直接内存访问）来控制定时器，以减少CPU的负载。 6. 优化代码：检查代码中是否有不必要的循环、函数调用等，尽量优化代码以减少执行时间。 7. 使用操作系统：如果问题仍然存在，可以考虑使用实时操作系统（RTOS）来管理任务调度，以确保各个任务的优先级得到正确处理。 8. 调试和分析：使用调试工具（如Keil MDK-ARM、STM32CubeIDE等）来分析程序的运行情况，找出可能的性能瓶颈。 9. 硬件检查：检查硬件连接是否正确，确保没有硬件故障导致的问题。 10. 固件升级：确保使用的固件库（如HAL库）是最新版本，以避免可能的已知问题。通过以上步骤，您应该能够找到并解决定时器抢占的问题。如果问题仍然存在，建议详细分析程序的运行情况，查找可能的原因，并尝试其他解决方案。

2024-5-15 17:02:19 评论举报张华