用stm32做的foc控制，电机空载抖动比较厉害的原因？

用STM32做的foc控制，电机是bldc，10对极对数，现在问题是空载抖动比较厉害，反倒不如方波的好，请问各位高手，这个现象可能是什么原因造成的呢？排出供电电压过低和三相线接触不良的原因。再次先行谢过了！