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CAN传输在TC233中不起作用是怎么回事？

CAN 传输在 TC233 中不起作用，我使用了 iLLD 示例源中的代码 进行 CAN 初始化。
我将 P14_0  P14_1 用于 TC233 的 CAN Tx 和 Rx 引脚
下面是我分享的代码

/********************************************************************************************************************
* file MULtiCAN.c
* copyright Copyright (C) Infineon Technologies AG 2019
*
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*
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* 交易而引起、产生或与之相关的任何损害或其他责任承担责任，不论是
* 合同、侵权行为还是其他责任。
*********************************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------Includes------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#include"MULTICAN.h"
#include"rtc.h"/*********************************************************************************************************************/
/*-------------------------------------------------Global variables--------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
AppMulticanType g_multican; /* Global MULTICAN configuration and control structure */
AppLedType g_led;/* 全局 LED 配置和控制结构 */
uint32 Battery_Saving_Mode, Low_Power_Mode, Mode,Motor_ON_OFF, MCU_ON_OFF;
/*********************************************************************************************************************/
/*--------------------------------------------- 函数实现----------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
/*
* 该宏：
* - 将链接器部分定义为 .intvec_tc<向量 编号>_ .
* - 为中断函数定义编译器特定属性。
* - 将中断服务例程定义为 ISR 功能。
*
* IFX_INTERRUPT(isr, vectabNum, priority)
* - isr：ISR 函数名称。
* vectabNum：矢量表编号。
* 优先级：中断优先级。 有关更多详细信息，请参阅 MIDI 规范）*/
IFX_INTERRUPT(canIsrTxHandler, 0, ISR_PRIORITY_CAN_TX);
//IFX_INTERRUPT(canIsrRxHandler, 0, ISR_PRIORITY_CAN_RX);
IFX_INTERRUPT(canIsrRxHandler, 0, ISR_PRIORITY_CAN_RX)；
/* TX 中断发生后调用中断服务例程 (ISR)。
* LED1 亮起，表示 CAN 报文传输成功。
*/
void canIsrTxHandler(void)
{
/* Just to indicate that the CAN message has been transmitted by turning on LED1 */
// IfxPort_setPinLow(g_led.led1.port, g_led.led1.pinIndex);
IfxPort_togglePin(g_led.led2.port, g_led.led2.pinIndex);
}

void canIsrRxHandler(void)
{
volatile IfxMultican_Status readStatus[10];
memset(readStatus, 0, 10*sizeof(readStatus[0]))；
for(int i = 1; i<= 2; i++)
{
Ifx_CAN_MO *hwObj = IfxMultican_MsgObj_getPointer(g_multican.canDstMsgObj.node->mcan、 i);
if(hwObj->STAT.B.NEWDAT != 0)
{
IfxPort_togglePin(g_led.led2.port, g_led.led2.pinIndex);
g_multican.canDstMsgObj.msgObjId = i;
readStatus[i-1] = IfxMultican_Can_MsgObj_readMessage( g_multican.canDstMsgObj,  g_multican.rxMsg);
}
}
}
/* 一旦产生 RX 中断，就会调用中断服务例程 (ISR)。
* 将接收到的 CAN 报文内容与发送的 CAN 报文内容进行比较
*，如果成功，则打开 LED2 指示 CAN 报文接收成功。
*/
/*初始化 MULTICAN 模块、节点和与本应用程序用例相关的消息对象的函数 */
void initMultican(void)
{
IfxMultican_Can_initModuleConfig( g_multican.canConfig, MODULE_CAN)；
g_multican.canConfig.nodePointer[TX_INTERRUPT_SRC_ID].priority = ISR_PRIORITY_CAN_TX；
g_multican.canConfig.nodePointer[RX_INTERRUPT_SRC_ID].priority = isr_priority_can_rx；
IfxMultican_Can_initModule( g_multican.can, g_multican.canConfig)；
IfxMultican_Can_Node_initConfig( g_multican.canNodeConfig, g_multican.can)；
// g_multican.canNodeConfig.txPin = IfxMultican_TXD0_P20_8_OUT；
// g_multican.canNodeConfig.rxPin = IfxMultican_RXD0B_P20_7_IN；
g_multican.canNodeConfig.txPin = IfxMultican_TXD1_P14_0_OUT；
g_multican.canNodeConfig.rxPin = IfxMultican_RXD1B_P14_1_IN；
g_multican.canNodeConfig.loopBackMode = FALSE;
g_multican.canNodeConfig.nodeId = IfxMultican_NodeId_1；
IfxMultican_Can_Node_init( g_multican.canSrcNode, g_multican.canNodeConfig)；
IfxMultican_Can_Node_init( g_multican.canDstNode, g_multican.canNodeConfig)；
TX_CAN_ID_Init();
RX_CAN_ID_Init();
//
// g_multican.canMsgObjConfig.msgObjId = DST_MESSAGE_OBJECT_ID+2;
// g_multican.canMsgObjConfig.messageId = CAN_MESSAGE_ID+2;
//
// IfxMultican_Can_MsgObj_init( g_multican.canDstMsgObj, g_multican.canMsgObjConfig)；
IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig( g_multican.canMsgObjConfig, g_multican.canSrcNode)；
/*** CAN TX 的 msgObjId 必须不同于所有 CAN RX msgObjId ***/
g_multican.canMsgObjConfig.msgObjId = (IfxMultican_MsgObjId)TX_INTERRUPT_SRC_ID;
g_multican.canMsgObjConfig.messageId = CAN_MESSAGE_ID;
g_multican.canMsgObjConfig.frame = IfxMultican_Frame_transmit;
g_multican.canMsgObjConfig.txInterrupt.enabled = TRUE;
g_multican.canMsgObjConfig.txInterrupt.srcId = TX_INTERRUPT_SRC_ID;
IfxMultican_Can_MsgObj_init( g_multican.canSrcMsgObj, g_multican.canMsgObjConfig)；
}

void transmitCanMessage(void){
const uint32 dataLow = 0xDEADBEEF;
const uint32 dataHigh = 0xBA5EBA11；
/* RX 信息无效 */
IfxMultican_Message_init( g_multican.rxMsg、
INVALID_ID_VALUE,
INVALID_DATA_VALUE,
INVALID_DATA_VALUE,
g_multican.canMsgObjConfig.control.messageLen)；
/* 注意
* 需要在发送 CAN_Message 之前指定正确的 MsgObjID
* -> RX-ISR 函数只响应属于该 MsgObjID 的 MsgID
*/
// g_multican.canDstMsgObj.msgObjId = DST_MESSAGE_OBJECT_ID；
/* TX 报文初始化 */
IfxMultican_Message_init( g_multican.txMsg、
CAN_TX_MCU_BAT_MODE,
dataLow,
dataHigh,
g_multican.canMsgObjConfig.control.messageLen)；
/* 使用先前定义的 TX 报文内容发送 CAN 报文 */
IfxMultican_Can_MsgObj_sendMessage( g_multican.canSrcMsgObj, g_multican.txMsg)；
// while( IfxMultican_Status_notSentBusy ==
// IfxMultican_Can_MsgObj_sendMessage( g_multican.canSrcMsgObj, g_multican.txMsg) )
// {
// }
}
void initLed(void){
/* ======================================================================
* 配置连接到 LED 的引脚：
* ======================================================================
* - 定义 GPIO 端口
* - 定义连接到 LED 的 GPIO 引脚
* - 定义一般 GPIO 引脚用法（不使用备用函数）
* - 定义焊盘驱动器强度
* ======================================================================
*/
g_led.led1.port = MODULE_P13;
g_led.led1.pinIndex = 0;
g_led.led1.mode = IfxPort_OutputIdx_general;
g_led.led1.padDriver = IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1；
g_led.led2.port = MODULE_P13;
g_led.led2.pinIndex = 1;
g_led.led2.mode = IfxPort_OutputIdx_general;
g_led.led2.padDriver = IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1；
/* 将与 LED 相连的引脚初始化为"HIGH"; 将 LED 保持关闭默认状态 */
IfxPort_setPinHigh(g_led.led1.port、 g_led.led1.pinIndex）；
IfxPort_setPinHigh(g_led.led2.port.PinHigh) g_led.led2.pinIndex）；
/* 为连接到 LED 的两个引脚设置引脚输入/输出模式 */
IfxPort_setPinModeOutput(g_led.led1.port.PinModeOutput(g_led.led1.port.PinModeOutput)) g_led.led1.pinIndex、 IfxPort_OutputMode_pushPull, g_led.led1.mode）；
IfxPort_setPinModeOutput(g_led.led2.port.PinModeOutput) g_led.led2.pinIndex、 IfxPort_OutputMode_pushPull, g_led.led2.mode）；
/* 为连接到 LED 的两个引脚设置焊盘驱动模式 */
IfxPort_setPinPadDriver(g_led.led1.port、 g_led.led1.pinIndex、 g_led.led1.padDriver）；
IfxPort_setPinPadDriver(g_led.led2.port.PinPadDriver) g_led.led2.pinIndex、 g_led.led2.padDriver）；
}

回帖（1）

王磊

2024-5-22 17:48:19
根据您提供的信息，您的问题是CAN传输在TC233中不起作用。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查：

1. 检查硬件连接：首先，请确保您的TC233开发板的CAN Tx和Rx引脚（P14_0和P14_1）连接正确。如果连接错误，CAN传输可能无法正常工作。

2. 检查CAN初始化代码：请确保您使用的CAN初始化代码是正确的，并且与您的硬件配置相匹配。您可以查看iLLD示例源代码中的CAN初始化部分，确保所有参数都设置正确。

3. 检查CAN配置：请检查您的CAN配置，包括波特率、同步跳线等。确保这些配置与您的网络和设备兼容。

4. 使用示波器或逻辑分析仪：为了进一步诊断问题，您可以使用示波器或逻辑分析仪观察CAN总线上的信号。这将帮助您确定问题是否出在硬件上。

5. 检查CAN驱动：请确保您的CAN驱动程序已正确安装并配置。如果驱动程序有问题，可能会导致CAN传输失败。

6. 检查软件逻辑：请检查您的软件逻辑，确保CAN传输请求和响应处理正确。如果软件逻辑有误，可能会导致CAN传输失败。

7. 尝试其他示例代码：如果以上步骤都无法解决问题，您可以尝试使用其他示例代码或库来实现CAN传输。这将帮助您确定问题是否出在您的代码上。

8. 寻求技术支持：如果问题仍然存在，您可以联系英飞凌技术支持团队寻求帮助。他们可能会提供更专业的建议和解决方案。

通过以上步骤，您应该能够找到导致CAN传输在TC233中不起作用的原因，并采取相应的措施解决问题。
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