根据您提供的错误信息，这个问题可能是由于缺少相关的头文件或配置不正确导致的。请按照以下步骤进行操作：
1. 确保您已经正确安装了ESP-IDF 5.1。请访问 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v5.1/esp32/get-started/index.html#installation-step-by-step 按照官方文档进行安装。
2. 在`menuconfig`中配置蓝牙相关选项。打开终端，进入您的项目目录，然后运行以下命令：
```
idf.py menuconfig
```
在`menuconfig`中，您需要确保以下选项已启用：
- Component config -> Bluetooth -> Bluedroid Enable
- Component config -> Bluetooth -> BLE
3. 检查您的`gatts_demo.c`文件，确保已经包含了以下头文件：
```c
#include "esp_bt.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_bt_defs.h"
#include "esp_bt_main.h"
```
如果缺少这些头文件，请添加它们。
4. 如果问题仍然存在，请尝试清理项目并重新编译。在终端中运行以下命令：
```
idf.py clean
idf.py build
```
5. 如果以上步骤都无法解决问题，请考虑在ESP-IDF的GitHub仓库中搜索类似的问题或提交一个新的issue。链接：https://github.com/espressif/esp-idf/issues
希望这些步骤能帮助您解决问题。如果您需要更多帮助，请随时提问。
根据您提供的错误信息，这个问题可能是由于缺少相关的头文件或配置不正确导致的。请按照以下步骤进行操作：
1. 确保您已经正确安装了ESP-IDF 5.1。请访问 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v5.1/esp32/get-started/index.html#installation-step-by-step 按照官方文档进行安装。
2. 在`menuconfig`中配置蓝牙相关选项。打开终端，进入您的项目目录，然后运行以下命令：
```
idf.py menuconfig
```
在`menuconfig`中，您需要确保以下选项已启用：
- Component config -> Bluetooth -> Bluedroid Enable
- Component config -> Bluetooth -> BLE
3. 检查您的`gatts_demo.c`文件，确保已经包含了以下头文件：
```c
#include "esp_bt.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_bt_defs.h"
#include "esp_bt_main.h"
```
如果缺少这些头文件，请添加它们。
4. 如果问题仍然存在，请尝试清理项目并重新编译。在终端中运行以下命令：
```
idf.py clean
idf.py build
```
5. 如果以上步骤都无法解决问题，请考虑在ESP-IDF的GitHub仓库中搜索类似的问题或提交一个新的issue。链接：https://github.com/espressif/esp-idf/issues
希望这些步骤能帮助您解决问题。如果您需要更多帮助，请随时提问。
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