ESP32S3 Wroom SPI总线上挂载多个设备怎么驱动？

ESP32S3 Wroom是一款功能强大的微控制器，支持SPI通信。在SPI总线上挂载多个设备时，需要使用SPI多路复用技术。以下是实现这一功能的步骤和示例代码：

1. 首先，确保你的ESP32S3开发板已经连接到电源和编程器。

2. 准备SPI设备：在SPI总线上连接多个设备，例如Flash存储器、LCD显示屏等。确保每个设备都有一个CS（片选）引脚，用于控制设备的选中和非选中状态。

3. 配置ESP32S3的SPI接口：在代码中配置SPI接口的参数，包括时钟频率、数据位宽等。

4. 使用GPIO控制CS引脚：为每个SPI设备分配一个GPIO引脚，用于控制其CS引脚的选中和非选中状态。

5. 编写SPI通信函数：编写一个SPI通信函数，用于在选中特定设备后，发送和接收数据。

6. 编写设备驱动函数：为每个SPI设备编写驱动函数，用于初始化设备、读写数据等。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在ESP32S3上实现SPI多路复用：

```c
#include "driver/spi_master.h"
#include "driver/gpio.h"

#define SPI_HOST       HSPI_HOST
#define SPI_CS_GPIO    5  // 用于控制SPI设备的CS引脚
#define SPI_MOSI_GPIO  13
#define SPI_MISO_GPIO  12
#define SPI_SCLK_GPIO  14

void spi_master_init() {
    spi_bus_config_t bus_cfg = {
        .mosi_io_num = SPI_MOSI_GPIO,
        .miso_io_num = SPI_MISO_GPIO,
        .sclk_io_num = SPI_SCLK_GPIO,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI_HOST, &bus_cfg, SPI_DMA_CH_AUTO));
}

void spi_select_device(gpio_num_t cs_gpio) {
    gpio_set_level(cs_gpio, 0);  // 选中设备
}

void spi_deselect_device(gpio_num_t cs_gpio) {
    gpio_set_level(cs_gpio, 1);  // 非选中设备
}

void spi_transfer(uint8_t *data, size_t len) {
    spi_transaction_t t = {
        .length = len * 8,
        .tx_buffer = data,
        .rx_buffer = NULL
    };
    spi_device_handle_t spi_device;
    spi_bus_add_device(SPI_HOST, &bus_cfg, &spi_device);
    ESP_ERROR_CHECK(spi_device_transmit(spi_device, &t));
    spi_bus_remove_device(spi_device);
}

void main() {
    spi_master_init();
    gpio_set_direction(SPI_CS_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // 示例：向设备发送数据
    uint8_t data_to_send = 0xAA;
    spi_select_device(SPI_CS_GPIO);
    spi_transfer(&data_to_send, sizeof(data_to_send));
    spi_deselect_device(SPI_CS_GPIO);
}
```

这个示例代码展示了如何初始化SPI接口、选中和非选中设备以及进行SPI数据传输。你可以根据实际需求，为不同的设备编写相应的驱动函数。