esp32s2FN4R2启用内置的2M PSRAM后,不断重启怎么解决？

 根据您提供的信息，您在使用ESP32的外部PSRAM时遇到了问题。编译后的固件不断重启，不论是使用自动检测还是指定`EspPsram32`。您还尝试了更改其他选项，如内存分配方式（`malloc()`、`heap-caps-malloc()`等），但结果都是一样的，下载后不断重启。

另外，您提到系统例程`himem`只能在ESP32芯片上正确编译，如果将芯片设置为ESP32S2就会出错。您想确认是否意味着ESP32FN4R2无法使用内置的2MB内存。

首先，关于外部PSRAM的问题，我将提供一些可能的解决方案：

检查外部PSRAM的物理连接，确保它与ESP32正确连接。还要确保电源和信号线连接正常。

确保您使用的是最新版本的ESP-IDF（ESP32开发框架），因为旧版本可能存在已知的问题。更新到最新版本可能会修复一些问题。

尝试调整分配给PSRAM的大小。有时候分配的大小可能超出了可用的PSRAM容量，导致重启问题。您可以尝试减小分配的大小，看看是否能解决问题。

启用调试输出，并检查串口输出的日志，以确定是否有任何错误或警告消息。这可能会提供更多关于问题的线索。

关于系统例程`himem`无法在ESP32S2芯片上正确编译的问题，这可能是由于ESP32S2与ESP32之间的某些硬件或软件差异导致的。ESP32S2芯片具有与ESP32不同的架构和内存配置，因此一些特定的例程可能无法在ESP32S2上正常工作。确保您在开发过程中使用与您所使用的芯片相对应的文档和示例。

从您的描述来看，ESP32-S2 FN4R2 模块在启用内置的 2M PSRAM 后，程序不断重启。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. **硬件问题**：首先，确保您的 ESP32-S2 FN4R2 模块是完好无损的，没有硬件故障。

2. **固件问题**：检查您的 ESP32-S2 固件是否是最新版本，或者尝试使用其他版本的固件。

3. **配置问题**：在您的项目配置中，确保正确设置了 PSRAM 的相关配置。例如，在 `sdkconfig` 文件中，确保以下选项被正确设置：
   - `CONFIG_SPIRAM_SUPPORT`：启用 SPI RAM 支持。
   - `CONFIG_SPIRAM_SIZE`：设置 SPI RAM 的大小。

4. **代码问题**：检查您的代码中是否有错误，例如在使用 PSRAM 时，是否有越界访问或其他问题。

5. **电源问题**：确保您的 ESP32-S2 模块电源稳定，电压在正常范围内。

6. **环境问题**：您提到使用的是 ESP-IDF 5.1 RC 版本，可能存在一些尚未修复的 bug。尝试升级到最新版本的 ESP-IDF，或者在 ESP-IDF 的 issue 跟踪器中查找类似问题。

关于系统例程 himem 编译出错的问题，这可能是因为 ESP32-S2 和 ESP32 在某些方面存在差异，导致编译器无法正确识别。您可以尝试在 ESP-IDF 的 GitHub 仓库中查找相关问题，或者在 issue 跟踪器中提交一个新的 issue。

总之，要解决这个问题，您需要从硬件、固件、配置、代码和环境等方面进行排查。希望这些建议能帮助您解决问题。