服务器端主动断开连接，esp32C3用TCP的send函数仍能发送成功返回字节数，为什么？

当服务器端主动断开连接时，ESP32C3使用TCP的send函数发送数据，可能会遇到以下情况：

1. 延迟：在某些情况下，网络延迟可能导致ESP32C3认为数据已经成功发送，但实际上服务器端还没有收到数据。这种情况下，send函数返回的字节数可能不准确。

2. 缓冲区：TCP协议具有缓冲区机制，当ESP32C3发送数据时，数据可能首先被放入缓冲区，然后再发送到服务器端。如果服务器端已经断开连接，但ESP32C3的缓冲区中仍然有数据，send函数可能会返回成功发送的字节数。

为了判断服务器是否已经断开连接并进行断线重连，可以采取以下方法：

1. 检查返回值：在使用send函数发送数据后，检查其返回值。如果返回值小于预期的字节数，可能表示连接已经出现问题。

2. 设置超时时间：为TCP连接设置超时时间，如果在指定时间内没有收到服务器的响应，可以认为连接已经断开。

3. 定期发送心跳包：通过定期发送心跳包（例如，每隔一定时间发送一个特定的数据包），可以检测到连接是否仍然有效。如果服务器端没有收到心跳包，可以认为连接已经断开。

4. 使用select或poll函数：这些函数可以检测多个TCP连接的状态，如果发现某个连接的状态发生变化（例如，从ESTABLISHED变为CLOSED），可以认为连接已经断开。

5. 捕获异常：在发送数据时，捕获可能发生的异常，例如网络错误或连接中断。如果捕获到异常，可以认为连接已经断开。

通过以上方法，可以更准确地判断服务器是否已经断开连接，并在需要时进行断线重连。