请问ESP32-D0WDQ6和ESP32-PICO-D4是否支持micropython?

可支持，其实就一些不同的封装或叠封，本质上都是 ESP32。
                                                                                                    

ESP32-D0WDQ6 和 ESP32-PICO-D4 是两款基于 ESP32 芯片的微控制器模块。它们都支持 MicroPython。

MicroPython 是一种 Python 编程语言的精简版，专为微控制器和嵌入式系统设计。ESP32 芯片具有足够的内存和处理能力来运行 MicroPython。以下是支持这两款模块的 MicroPython 版本：

1. ESP32-D0WDQ6：这款模块基于 ESP32-D0WD 芯片，具有 4MB flash 存储空间。您可以使用 MicroPython 的 ESP32 版本来编程这款模块。您可以从 MicroPython 的官方网站（https://micropython.org/download#esp32）下载适用于 ESP32 的固件，并按照说明将其烧录到 ESP32-D0WDQ6 模块上。

2. ESP32-PICO-D4：这款模块基于 ESP32-PICO-D2/D4 芯片，具有 4MB flash 存储空间。同样，您可以使用 MicroPython 的 ESP32 版本来编程这款模块。下载和烧录过程与 ESP32-D0WDQ6 类似。

在开始使用 MicroPython 之前，请确保您已经安装了适当的编程工具，如 esptool.py（用于烧录固件）和 Thonny（一个 Python IDE，支持 MicroPython）。此外，您还需要了解如何通过串行通信与 ESP32 模块进行交互。