idf4.4 esp32默认了单核模式怎么修改？

在 ESP-IDF v4.4 中，如果您发现您的项目默认为单核模式，而您希望将其更改为双核模式，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开项目的 `sdkconfig` 文件。这个文件通常位于项目的根目录下，例如 `your_project/sdkconfig`。

2. 在 `sdkconfig` 文件中，找到以下行：

```
CONFIG_FREERTOS_UNICORE=y
```

3. 将该行更改为：

```
CONFIG_FREERTOS_UNICORE=n
```

这将使您的项目使用双核模式。

4. 保存 `sdkconfig` 文件的更改。

5. 重新编译您的项目。在命令行中，导航到您的项目目录，然后运行以下命令：

```
idf.py build
```

6. 编译完成后，将您的项目烧录到 ESP32 设备上。

关于您提到的示例工程和您的项目之间的差异，可能是因为示例工程的 `sdkconfig` 文件已经配置为使用双核模式，而您的项目可能没有正确继承这个设置。按照上述步骤修改您的项目的 `sdkconfig` 文件应该可以解决问题。

如果您仍然遇到问题，请确保您的 ESP-IDF 环境是最新的，因为旧版本的 ESP-IDF 可能存在一些已知的问题。您可以使用以下命令更新 ESP-IDF：

```
git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
git pull
./install.sh
```

然后，重新配置您的项目：

```
cd your_project
idf.py set-target esp32
idf.py reconfigure
```

这将确保您的项目使用最新的 ESP-IDF 配置和设置。