请问esp32 wroom 32u默认开启硬件浮点运算单元了吗？

ESP32-WROOM-32U是一款基于ESP32芯片的模块，具有Wi-Fi和蓝牙功能。ESP32芯片采用了Tensilica Xtensa LX6双核处理器，具有硬件浮点运算单元（FPU）。

然而，硬件浮点运算单元是否默认开启取决于编译器和编译选项。在某些情况下，编译器可能会默认启用硬件浮点运算单元，而在其他情况下，可能需要手动启用。以下是一些建议：

1. 检查您使用的编译器和编译选项。如果您使用的是Espressif的ESP-IDF开发框架，它通常会默认启用硬件浮点运算单元。

2. 如果您使用的是其他编译器或开发环境，请查阅相关文档以了解如何启用硬件浮点运算单元。

3. 如果您需要确保硬件浮点运算单元已启用，可以在编译选项中添加相应的标志。例如，在GCC编译器中，您可以添加`-mfpu=hard`标志。

总之，ESP32-WROOM-32U具有硬件浮点运算单元，但是否默认开启取决于编译器和编译选项。您可以根据需要调整编译选项以启用硬件浮点运算单元。