eps-idf-v3.1.3在ubuntu下按教程搭好编译环境，执行idf.py menuconfig出现报错的原因？

让我们逐步解决这个问题：

1. 首先，确保您已经安装了Ninja。在Ubuntu终端中运行以下命令来安装Ninja：

```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ninja-build
```

2. 安装完成后，检查Ninja是否已正确安装。在终端中运行以下命令：

```
ninja --version
```

如果安装成功，您将看到Ninja的版本信息。

3. 接下来，确保您的环境变量设置正确。在`.bashrc`文件中添加以下行（如果您使用的是其他shell，请修改相应的配置文件）：

```
export PATH=$PATH:$HOME/.espressif/tools/cmake
```

然后，运行以下命令使更改生效：

```
source ~/.bashrc
```

4. 现在，尝试再次运行`idf.py menuconfig`。如果问题仍然存在，请检查您的ESP-IDF版本是否与您的硬件兼容。您可以在ESP-IDF的GitHub页面上查看支持的硬件列表。

5. 如果问题仍然无法解决，您可以尝试清理构建目录并重新构建项目。首先，删除`build`目录：

```
rm -rf build
```

然后，再次运行`idf.py menuconfig`并尝试构建项目。