ESP32-AT开启经典蓝牙作为蓝牙模块，和MCU连接发送AT之后，返回值没有OK是怎么回事？

我编译了AT固件，开启了经典蓝牙。
进行了测试。
测试1：目的是验证是否开启成功。具体步骤如下：用ch340模块连接txd2和rxd2,打开串口助手，发送AT回车换行,返回AT换行以及OK;有返回OK，应该说明烧录成功，然后用蓝牙连接了手机，可以正常收发数据字符串等；

说明烧录成功了。

然后进行测试2，测试2有问题了。具体如下。

51通过串口和ESP32连接(作为蓝牙模块)。。。。。。。。。。手机蓝牙；

我将ESP32当作蓝牙模块，将51单片机的串口连接ESP32的TX2和RX2,用51单片机的串口发送字符串函数，给ESP32发送AT，返回的是AT，但是没有OK。发送其他指令也是没返回Ok，
比如发送 AT+BtiNIT=1 ，返回AT而没有OK。
但是经过一系列发送指令，也能和手机的蓝牙连接，连接之后，用手机蓝牙助手，发送字符给ESP32蓝牙模块，单片机收到的字符之后打印出来，发现和发送的不一样，接收到的都是+B。。
如果手机发送了xxxxxxP，前面需要先发6个字符，后面P或者其他字符才是有效字符，之后，单片机收到的是+BP空空。
uart3 rec = +
uart3 rec = B
uart3 rec = P
uart3 rec =
uart3 rec =


请问为什么直接用CH340模块连接ESP32可以正常蓝牙通信，单片机接ESP32,和手机蓝牙连接，却不能正常呢？
谢谢。