请问esp32支持can总线吗？是不是需要外接can控制器？

ESP32本身并不直接支持CAN总线，但您可以通过外接CAN控制器来实现CAN总线通信。TJA1050是一款常用的CAN控制器，可以与ESP32配合使用。

以下是使用TJA1050与ESP32连接的步骤：

1. 将TJA1050的TX（发射）引脚连接到ESP32的RX（接收）引脚。在ESP32上，您可以使用GPIO34作为RX引脚。

2. 将TJA1050的RX（接收）引脚连接到ESP32的TX（发射）引脚。在ESP32上，您可以使用GPIO35作为TX引脚。

3. 将TJA1050的GND（地）引脚连接到ESP32的GND（地）引脚。

4. 将TJA1050的VCC（电源）引脚连接到ESP32的3.3V电源引脚。

5. 根据需要，您还可以连接TJA1050的其他引脚，如CANH和CANL，以实现CAN总线的物理连接。

6. 在ESP32上编写程序，使用UART（串行通信）与TJA1050进行通信。您需要编写代码来处理CAN协议的数据包，并将它们转换为ESP32可以理解的格式。

7. 确保您的ESP32开发板和TJA1050模块都正确连接到电源，并进行测试。

通过以上步骤，您可以实现ESP32与CAN总线的通信。请注意，您可能需要查阅TJA1050的数据手册以获取更多关于引脚和配置的详细信息。