请问哪款电机驱动芯片能驱动两个小功率（4w）直流无刷电机

希望使用一个电机驱动芯片同时驱动两个小功率直流无刷电机
要求：
1、两个电机速度基本保持一致
2、有速度反馈引脚、电机速度可以读取到
3、方便闭环控制

请问有没有这样的一款芯片？谢谢