小熊派BearPi-HM_Nano

小熊派BearPi-HM_Nano是一款基于Hi3861芯片的物联网开发板。Hi3861是一款低功耗、高性能的Wi-Fi MCU，广泛应用于物联网领域。在默认情况下，Hi3861的操作系统（RTOS）使用10ms作为系统时钟的tick间隔。然而，根据您的项目需求，您可能需要将tick间隔更改为1ms。以下是一些建议和步骤，以帮助您实现这一目标。

1. **理解系统时钟和tick**：在实时操作系统（RTOS）中，系统时钟是用于调度任务和处理时间相关事件的基本单位。tick是系统时钟的一个周期，通常用于测量时间间隔和任务调度。

2. **修改系统时钟源**：要将tick间隔从10ms更改为1ms，首先需要检查Hi3861芯片的系统时钟源。这可能是内部或外部时钟源。确保时钟源的频率足够高，以便支持1ms的tick间隔。

3. **调整RTOS配置**：在Hi3861的RTOS中，您需要找到与系统时钟和tick相关的配置文件。这可能是一个头文件或源文件，其中定义了系统时钟的频率和tick间隔。将tick间隔从10ms更改为1ms，例如，将宏定义`OS_TICK_PERIOD`的值从10000（10ms）更改为1000（1ms）。

4. **重新编译和烧录**：在修改了RTOS配置后，您需要重新编译整个项目，并将其烧录到小熊派BearPi-HM_Nano开发板上。确保所有依赖于系统时钟和tick间隔的代码都已正确更新。

5. **测试和验证**：在更改tick间隔后，进行充分的测试以确保系统正常工作。检查任务调度、时间测量和任何与时间相关的功能是否按预期工作。

6. **考虑性能影响**：将tick间隔从10ms更改为1ms可能会增加CPU的负载，因为RTOS需要更频繁地处理tick事件。确保您的系统有足够的处理能力来处理这种变化。

7. **优化代码**：在更改tick间隔后，可能需要优化您的代码以适应更快的调度和时间测量。这可能包括优化任务优先级、调整任务堆栈大小和优化中断处理。

8. **文档和支持**：在进行此类更改时，确保记录您的更改并在需要时寻求Hi3861和RTOS社区的支持。

请注意，更改系统时钟和tick间隔可能会对整个系统的稳定性和性能产生重大影响。在进行此类更改之前，请确保充分了解可能的后果，并进行充分的测试。