0.前言
2023年，NXP在iMX 6、 iMX 7、 iMX 8之后，发布了iMX 9系列应用处理器，iMX 9系列应用处理器全系列集成
ARM的A55+M33核心。A55核心可以视为是A53核心的继承者， iMX 9系列整体效能要比iMX 8高。
今年不少
开发板厂家推出了基于iMX 9系列应用处理器的开发板，其中iMX 93的比较多，iMX 93相比起iMX 91，核心多一个，还带了MCU，应用领域更加广泛。而iMX 95性能太强，通常用来跑安卓，很多场合用不到。
本次评测的这款开发板来自正点原子，名为ATK-DLIMX93。其正反面如下图所示
正点原子之前就推出过NXP IMX6系列的开发板，软硬件全开源，很多初学者就是靠着这款开发板入门了Linux开发。现在在IMX9开发板上，秉承正点原子一贯的做法，提供了原理图，以及源码，那下面笔者就介绍下如何从零开始调试这款开发板。
1.认识硬件
这个ATK-DLIMX93开发板由核心板和底板组成，核心板包含了CPU,PMIC以及DDR EMMC等核心器件
CPU型号MIMX9352CVVXMAB
其框图如下所示
这个片子是双核A55+单核M33，带一个2D GPU，跟瑞萨的G2L差不多。带了一个AI协处理器，但是它的VIDEO IN部分竟然没有ISP，这个比较尴尬。带双以太网控制器，双CANFD，双USB2.0，
通信接口丰富。适合拿来做网关系列产品，或者显示屏。
DDR型号NT6AP512M16BV-J1
来自南亚，规格为LPDDR4X 4267，容量1GB
EMMC型号FEMDRM016G
来自江波龙，支持HS400，容量16GB
PMIC型号PCA9451AHN
来自NXP的PMIC，跟IMX93组成套片，二者I2C通信
底板包含了丰富的接口
双以太网口，PHY芯片型号为YT8531C，来自裕太微
电子WiFiBT模组，型号为RTL8723DS，来自realtek
一个USB DEVICE接口，以及一组USB HOST加HUB扩展出来的USB 接口，USB HUB型号为CH334R，来自沁恒
音频CODEC芯片为ES8388，来自顺芯。音频支持一路完整的耳机接口，一个扬声器，和一个麦克风
双CANFD接口，收发器为TDH541SCANFD，双RS485接口，收发器为CA-IS3092W，这两款IC都比较少见
一个RTC芯片，型号PCF8563，一个EEPROM，型号AT24C64，一个SPI FLASH，型号W25Q128，这些都是常用芯片
从接口上面看，底板基本引出了核心板的主要接口，这样可以比较全面评估IMX93处理器的功能。
