【正点原子i.MX93开发板试用连载体验】+准备工作

笔者计划是基于这款ATK-DLIMX93开发板研究网关系列的产品。要想进行开发，首先就要拿到SDK，NXP官方有完整版的yocto SDK，另外正点原子开放了他们基于NXP官方SDK修改的内核以及uboot源码。NXP官方SDK是用repo拉下来的，其地址如下

https://github.com/nxp-imx/imx-manifest

使用如下命令行可以下载整个工程

repo init -uhttps://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-nanbield -mimx-6.6.3-1.0.0.xml

下载好的文件夹就是一个source目录，加上几个脚本。如下所示

                              

nxp的linux sdk一直以来都是基于yocto的，这个yocto非常难用，相比起buildroot来说，其裁剪困难，没有图形化配置工具

介绍一下其目录。

source目录下面有如下内容

这里面meta-imx meia-freescale等文件夹是nxp提供的，相当于是基于其处理器特制的一些软件包

meta-ARM是arm架构的

其余几个是yocto工程里面本身就有的通用软件包

然后nxp提供了一个imx-setup-release.sh脚本，用于在conf文件里面增加nxp的软件包。

首先要编译一个能跑起来的版本，打通编译的流程。然后再进一步进行相关功能的调试。

一般的虚拟机是不具备编译整个yocto所需的主机环境的，yocto为此提供了一个方法。执行

sources/poky/scripts/ install-buildtools

脚本，即可安装一堆的软件到poky/buildtools/sysroots目录下

然后执行(注意点后面有一个空格)

. [yocto目录]/poky/buildtools/environment-setup-x86_64-pokysdk-linux

即可将这些软件的路径放到PATH环境变量下。

按照NXP的文档，首先执行如下命令

DISTRO=MACHINE= source imx-setup-release.sh -b

其中可以选择meta-imx/meta-sdk/conf/distro下面的，比如fsl-imx-wayland

这几个区别如下

可以选择meta-imx/meta-imx-bsp/conf/machine下面的，比如imx93evk

自行指定一个目录即可，如果不指定，默认是build目录

执行完之后，会在下面生成一个conf文件夹，内容如下

然后执行

bitbake core-image-minimal

即可开始构建

经过漫长的等待，可以在下deploy/images/imx93evk路径得到一个打包好的固件

名为

core-image-minimal-XXXXXX.wic.zst