概述

本文利用中断实现串口不定长接收（非DMA），使用HAL库，将接收的数据打印出去。 DMA接收请查看：

https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/106557538

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

选择芯片型号

使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

串口配置

本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。

中断

GPIO配置

板子上led为PA5端口，故设置PA5闪烁来验证是否正确。

定时器配置

本次实验使用的是TIM3来进行计数。

PWM频率计算如下所示

在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为480-1, 自动重载值设置为10000-1，那么PWM频率为48,000,000/((480-1+1)*(10000-1+1))=10Hz，即 100ms一个周期。

生成工程设置

注意在生成工程设置中不能出现中文，不然会报错。

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

配置keil

教学视频

代码

在main.c中，先加入头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"//printf头文件
#include "string.h"//memset头文件
/* USER CODE END Includes */

定义变量存储。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t RxBuff[1];      //进入中断接收数据的数组
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的数据的数组
int RxLine=0;           //接收到的数据长度
int Rx_flag=0;                    //接受到数据标志
/* USER CODE END PV */

定义printf的重定向函数fputc。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void printf_usart(void);//输出内容
int fputc(int ch, FILE* file)//定义printf的重定向函数fputc，满足串口调试打印
{
    return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100);
}
/* USER CODE END 0 */

打开串口和定时器。

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //打开串口中断接收
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器
  /* USER CODE END 2 */

串口接受代码，当接受到最后数据为FF时候，直接打印，否则等待100ms打印。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void printf_usart(void)
{
    printf("数据长度=%d\r\n",RxLine); 
    for(int i=0;i<RxLine;i++)
        printf("数据：[%d] = 0x%x\r\n",i,DataBuff[i]);                            
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组
    //memset()作用：可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。
    //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收长度
}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == htim3.Instance)
    {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
        /* Toggle LED */
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }    
}



// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
{
    RxLine++;                      //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1
    DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
        Rx_flag=1;
    if(RxBuff[0]==0xff)            //接收结束标志位，这个数据可以自定义，根据实际需求，这里只做示例使用，不一定是0xff
    {
            printf_usart();
    }   
    RxBuff[0]=0;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //每接收一个数据，就打开一次串口中断接收，否则只会接收一个数据就停止接收
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 1); // 计数清零，从头开始计
}
/* USER CODE END 4 */

演示效果

可以看到 发送11 12 13需要等待100ms左右才能发送，如果最后加上ff直接发送。