第五章 编译CanMV固件
上一章节中已经搭建好了基于CanMV的C开发环境，这么一来便可以进行基于C语言和FreeRTOS的应用开发或者编译基于MicroPython语法的应用开发方式所需的CanMV固件，本章就将带领读者体验一下CanMV固件的编译流程。
本章分为如下几个小节：
5.1 CanMV固件编译说明
5.2 获取CanMV源码
5.3 编译CanMV源码
5.1 CanMV固件编译说明
CanMV固件可由CanMV项目编译得到，如果读者对CanMV固件有裁剪或自定义功能的需求，那么可根据本章介绍的内容，亲自编译CanMV固件。
但对于大部分读者，编译CanMV固件并不是必须的，因为在A盘à软件资料à软件àCanMV固件中提供了编译好的固件，读者可以直接使用。
因此，需不需要读者自行编译CanMV固件，完全由读者的实际情况决定，若以提供的固件不能满足读者的使用需求，那遍需要自行编译CanMV固件。当然，自行编译CanMV固件，也能对CanMV项目有更多的了解。
5.2 获取CanMV源码
CanMV项目的开源地址为：https://github.com/kendryte/canmv.git，因此可以使用Git工具获取CanMV，在新安装的Git工具使用前需要先配置用户名和用户邮箱地址：
# Linux
git config --global user.name "Your user name"
git config --global user.email "Your user email"
使用Git工具获取CanMV项目源码仓库：
# Linux
git clone https://github.com/kendryte/canmv.git $WORKSPACE/canmv/
cd $WORKSPACE/canmv/
git submodule update --init --recursive
获取到CanMV项目源码仓库后，查看仓库的Tag：
# Linux
git tag -l
在列出的所有Tag中，找到最新的Tag，然后切换到该Tag，以v1.0.5为例：
# Linux
git checkout v1.0.5
至此，已经成功获取到最新发布的CanMV源码了，若读者后续有修改CanMV源码并提交修改的需求，可以在此基础上创建一个分支：
# Linux
git switch -c dev
为方便读者使用，在A盘à软件资料à软件àCanMV项目仓库压缩包中提供了CanMV项目仓库的仅克隆无修改的压缩包（可能不是最新版本）。
关于Git工具软件的使用介绍不是本教程文档的重点，请读者在使用中遇到问题时，善用搜索引擎。
5.3 编译CanMV源码
关于CanMV源码的编译，建议读者先详细阅读CanMV仓库下的build.md文档。
编译CanMV源码前，需要先安装一下Python依赖库：
# Linux
cd $WORKSPACE/canmv/
pip install -r requirements.txt
随后，读者请根据使用的板子，进入对应的工程目录下，对工程进行配置：
# Linux
cd projects/canmv_atk_dnk210/
python project.py \
--toolchain $TOOLS/kendryte-toolchain/bin \
--toolchain-prefix riscv64-unknown-elf- \
config
以上的配置，主要是配置编译工程所使用的工具链，如果读者有对CanMV固件功能裁剪或自定的的需求，可以执行一下命令，然后对工程进行更加详细的配置：
# Linux
python3 project.py menuconfig
工程配置完成后，便可对工程进行编译：
# Linux
python project.py build
编译完成后，将在工程的build目录下生成canmv.bin文件，即CanMV固件。
