训练模型实现视频循迹功能，标签该怎么设置？

各位大神,我想通过用摄像头,实现类似于红外板循迹的功能,我想问一下,我想训练模型实现这个功能,他能纠正车身,让车辆一直保持直线行驶,这个模型该怎么训练呀,标签该怎么设置呀,,在下面这个图上面