在rtthread启动函数中调用HAL_Dealy（）导致卡死的原因？

在 RT-Thread 操作系统中，`rt_hw_board_init()` 函数是系统启动时最先调用的函数之一，用于进行硬件初始化。而 `HAL_Delay()` 函数是 HAL 库中用于实现延时的函数，它依赖于定时器中断来实现延时功能。

你遇到的问题可能是由于以下几个原因导致的：

1. **定时器初始化未完成**：在 `rt_hw_board_init()` 函数中调用 `HAL_Delay()` 时，如果定时器（如 TIM6）还没有被正确初始化，那么定时器中断可能无法正常工作，导致延时无法实现。

2. **中断优先级问题**：在 `rt_hw_board_init()` 函数中调用 `HAL_Delay()` 时，如果中断优先级设置不当，可能会导致定时器中断被其他高优先级的中断抢占，从而无法进入定时器中断处理函数。

3. **中断使能问题**：在 `rt_hw_board_init()` 函数中调用 `HAL_Delay()` 时，如果定时器中断没有被正确使能，那么即使定时器计数器达到预设值，也不会触发中断。

4. **系统时钟配置问题**：如果系统时钟配置不正确，可能会导致定时器计数器的计数速度不符合预期，从而影响延时的准确性。

5. **RT-Thread 调度器未启动**：在 `rt_hw_board_init()` 函数中调用 `HAL_Delay()` 时，如果 RT-Thread 的调度器还没有启动，那么延时函数可能无法正常工作，因为 RT-Thread 的调度器负责管理任务的切换和时间片分配。

为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

- **确保定时器初始化**：在调用 `HAL_Delay()` 之前，确保定时器已经被正确初始化。

- **检查中断优先级**：确保定时器中断的优先级设置正确，不会被其他中断抢占。

- **使能定时器中断**：确保定时器中断已经被正确使能。

- **检查系统时钟配置**：确保系统时钟配置正确，以保证定时器计数器的计数速度符合预期。

- **在调度器启动后调用延时函数**：将延时函数的调用放在 `main()` 函数中，确保在 RT-Thread 调度器启动后再调用延时函数。

如果问题仍然存在，建议仔细检查硬件初始化代码和 HAL 库的配置，确保所有必要的初始化都已经完成。