PWM占空比调节

本来想实现这样一个功能，就是PWM波的输出，在一个周期是窄脉冲，在第二个周期变为宽脉冲，当我单步调节的时候，输出是没有问题的。。可是在我全速运行的时候，就会出现不规则的波形。。变成了两宽一窄或两窄一宽或两宽两窄。。请问一下为什么会出现这样的问题。。。我试着去加了延时函数。。可是出来的波形还是不规则。。是我延时函数加的不对吗？！那该加多少的延时呢？！PS：周期为10MS,晶振为11.0592MHZ。。