求基于ARM9的嵌入式系统用WinCE编程的电机驱动程序

求基于ARM9的嵌入式系统用WinCE编程的电机驱动程序，加上数据采集系统AD和DA转换的程序。谢谢各位大侠了。。
顺便问一下要学习嵌入式系统WinCE需要哪些书的、、