labview实时控制问题

请问，labview能实现实时控制吗？

如果在labview实时控制中不使用相应的实时硬件，采集数据的延时时间是多少？

如果要在labview中创建一个延时小于1ms的控制系统，需要些什么条件？要怎么才能办到？

最好能附上相关文献，谢谢